CATATAN TENTANG PERSAMAAN LYAPUNOV DAN PERSAMAAN ALJABAR RICCATI

Penulis : Subiono
Jurusan Matematika, FMIPA Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Volume: 4
Tahun Publikasi: November, 2007
Halaman: 21-32
 
Abstrak
Dalam paper ini dibahas dua bentuk persamaan yang hampir mirip yaitu persamaan Lyapunov dan persamaan aljabar Riccati. Selanjutnya diberikan beberapa catatan dari kedua persamaan tersebut yang masing-masing erat kaitannya dengan masalah kontrol optimal ”Linier Quadratic Regulator” (LQR) sistem linier loop-buka dan sistem
linier loop-tutup.
Katakunci: LQR, sistem linier loop-buka, sistem linier loop-tutup.